El Kia Stinger tiene sus raíces en el Kia GT Concept del Salón del Automóvil de Frankfurt 2011 y el Kia GT4 Stinger del Salón del Automóvil Internacional de América del Norte 2014. Diseñado por Peter Schreyer y Gregory Guillaume (diseñador jefe de Kia) en el estudio europeo de Kia en Frankfurt y diseñado por el ex vicepresidente de ingeniería de BMW M Albert Biermann, el automóvil fue presentado en el North American International Auto Show 2017. Biermann es ahora el vicepresidente ejecutivo de desarrollo de rendimiento y vehículos de alto rendimiento de Hyundai Motor Group.
Las pruebas del automóvil involucraron más de 1,000 kilómetros (620 millas) en el Circuito Internacional de Corea y 10,000 kilómetros (6,200 millas) en Nürburgring Nordschleife.