El Hyundai Elantra, Lantra, Avante o i35 es un automóvil de turismo del segmento C producido por el fabricante surcoreano Hyundai Motor Company desde el año 1990.
Es un vehículo de 5 pasajeros con motor delantero y tracción delantera, desarrollado para enfrentarse a modelos japoneses como el Honda Civic, el Nissan Sentra y el Toyota Corolla. Es el tercer compacto más vendido del mundo, por detrás del Toyota Corolla y el Ford Focus.
En Panamá compite con el Honda Civic, Mazda 3, Kia Cerato, Toyota Corolla y Volkswagen Jetta.